脉冲重复频率(pulse repetition rate)是指锁模激光器或者调Q激光器等激光器每秒输出的脉冲数，简称：PRF，是脉冲重复间隔（pulse repetition interval, PRI）的倒数。脉冲重复间隔就是一个脉冲和下一个脉冲之间的时间间隔。脉冲重复频率的1/2称为尼奎斯特频率极限，如果多普勒频移值超过这一极限，脉冲多普勒所检出的频率改变就会出现大小和方向的伪差，称为频率失真。

不同产生方式的脉冲串的重复频率差别很大，主要的脉冲产生方式以及对应的重复频率如下：

1. 典型的固体锁模激光器的重复频率通常在50MHz到数GHz，也有少数情况能到10MHz以下或者高达百GHz;

2. 固体的调Q锁模激光器的重复频率可以从小于1Hz到百kHz;

3.增益开光的半导体激光器的重复频率可以从小于1 Hz到数MHz。

4. 利用高次谐波产生的有限长度阿秒脉冲序列的重复频率可以高达数百THz。

如果脉冲串是规则的，并且脉冲之间是相干的，在频谱(或光谱)上其就为频率梳，而频率梳的梳齿间隔就是重复频率。

相对于理想的周期性的脉冲序列的抖动则被称为时序抖动。